西門(mén)子伺服放大器修理手冊(cè):

162 無(wú)零位參考脈沖出現(xiàn)

原因 在離開(kāi)參考擋鐵后，軸移動(dòng)了 P0171（參考擋鐵/ 零脈沖之間的最大距離）定

義的距離，未找到零脈沖。

處理措施 - 用到零位標(biāo)記的參考值來(lái)檢查編碼器。

 - 將參數(shù) P0171 設(shè)置為一個(gè)較高的數(shù)值。

解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）V

 

163 無(wú)編碼器操作和操作方式不匹配

原因 將無(wú)編碼器的操作參數(shù)化（P1006），并且選擇了“定位”方式。

處理措施 設(shè)定操作方式“轉(zhuǎn)速/ 扭矩設(shè)定點(diǎn)”（P0700 = 1）。

解決 POWER ON（電源通）

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）V

 

164 在移動(dòng)作業(yè)中偶連釋放了

原因 在移動(dòng)作業(yè)正在進(jìn)行時(shí)，偶連作業(yè)斷開(kāi)了。

處理措施 首先退出移動(dòng)任務(wù)，然后斷開(kāi)偶連。

解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）III

 

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