西門子840d伺服驅(qū)動(dòng)器維修：

F01355 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已更改

信號重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 立即

 

原因： 設(shè)備設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) (p0099) 不符合設(shè)備實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) (r0098)。

僅當(dāng)通過設(shè)備內(nèi)部的自動(dòng)裝置來調(diào)試拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，沒有使用調(diào)試軟件時(shí)，才會出現(xiàn)該故障。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。

參見： r0098 ( 設(shè)備實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ), p0099 ( 設(shè)備設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) )

處理： 如果在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識別中沒有出現(xiàn)故障，提供以下輔助措施供選擇。

若調(diào)試尚未完成：

- 進(jìn)行自動(dòng)自調(diào)試 （條件是 p0009=1）。

 

一般措施：

設(shè)置 p0099=r0098，p0009=0：從而在存在電機(jī)模塊時(shí)自動(dòng)形成伺服驅(qū)動(dòng) （p0107）。

設(shè)置 p0097 = 1，p0009 = 0 形成伺服驅(qū)動(dòng)。

設(shè)置 p0097 = 2， p0009 = 0 形成矢量驅(qū)動(dòng)。

設(shè)置 p0097 = 12， p0009 = 0 形成帶有并聯(lián)電路的矢量驅(qū)動(dòng)。

為了調(diào)節(jié) p0108 中的配置，在設(shè)置 p0009=0 之前可以首先設(shè)置 p0009=2，并且可以改變 p0108。下標(biāo)對應(yīng)于驅(qū)動(dòng)對

象 (p0107)。

 

若調(diào)試已完成：

- 恢復(fù)原始布線并重新給控制單元通電。

- 恢復(fù)整臺設(shè)備 （所有驅(qū)動(dòng)）的出廠設(shè)置，并使其自動(dòng)重新執(zhí)行自調(diào)試。

- 按照布線調(diào)整設(shè)備的參數(shù)設(shè)置 （只能通過調(diào)試軟件）。

注意：

更改導(dǎo)致該故障的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)不能通過設(shè)備內(nèi)部的自動(dòng)裝置來進(jìn)行，而必須通過調(diào)試軟件和參數(shù)下載來進(jìn)行。設(shè)備

內(nèi)部的自動(dòng)機(jī)制只能在固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上生效。一旦改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，之前的參數(shù)設(shè)置將恢復(fù)為出廠設(shè)置，完全丟失。

參見： r0098 ( 設(shè)備實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) )

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